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穿梭車庫房存儲方式是基于穿梭式貨架基礎(chǔ)上配合穿梭板進行存取貨物的半自動高密度存儲方式。
本案例是某煙草生產(chǎn)企業(yè)的半成品及成品庫房存儲系統(tǒng)。
系統(tǒng)集成了穿梭式貨架、穿梭子車、車載終端系統(tǒng)，并對叉車進行智能改造，同時運用了RFID射頻識別技術(shù)，在整體貨物存、取過程中實現(xiàn)全程自動信息識別，任務(wù)在線接收、處理及完成確認等操作。
現(xiàn)場操作流程如下所示：
入庫：
根據(jù)入庫的實例情況，建立入庫計劃單，按入庫計劃建立入庫任務(wù)。

監(jiān)控程序進行貨位校驗，穿梭車上架完成入庫準備，叉車叉取滿貨的托盤，選擇入庫任務(wù)，讀取托盤標簽，完成托盤與貨物關(guān)系的綁定，將貨物叉至相應(yīng)貨位，RFID設(shè)備會自動檢驗貨位，并在車載電腦上顯示是否正確。

控制程序驅(qū)動穿梭車將送托盤至目標位置。送至目標位置后，穿梭車回到貨架端頭，同時系統(tǒng)完成賬務(wù)處理，入庫流程結(jié)束。叉車再去叉取下一個滿貨的托盤，重復(fù)上一流程，繼續(xù)入庫操作。

出庫：
  根據(jù)出庫實際情況建立出庫計劃單，按出庫計劃搜索庫存，建立出貨任務(wù)。監(jiān)控系統(tǒng)進行任務(wù)分配，調(diào)度叉車和穿梭車等設(shè)備，叉車操作員按照車載系統(tǒng)的指示進行貨位校驗，穿梭車上架，完成出庫準備。

如果同一巷道有多個出庫任務(wù)，叉車取托盤下架的同時，監(jiān)控系統(tǒng)會調(diào)度穿梭車取下一個托盤。叉車送當前托盤到位后，再繼續(xù)檢驗貨位取下一個托盤下架，重復(fù)上一流程，繼續(xù)出庫操作，提高出庫效率，穿梭車無需等待。